A táncos Kubában született Santa Clara-ban, ahol 11 éves korában kezdett el táncolni a Kubai Nemzeti Tánc Iskolában. 1997-ben végzett és utána Rosario Cardenas-szal kezdett dolgozni a Danza Combinatoria nevű társulatában. A négy év alatt Nelson vezető táncossá lépett elő. 2000-ben Ausztráliába emigrál, ahol megalapítja saját társulatát, Havana Beat néven, akikkel végig turnézzák New South Wales-t, miközben egyre többet tanít is. Caminando,egy szóló munkája, melyet Sue Healey-nek ajánlott és ami Australian Council for the Arts támogatásával valósult meg a Sziget Fesztiválon. A Frenák Pál Társulattal 2004 óta dolgozik, olyan munkákban tünt fel, mint a Csajok, a Fiúk, a frisson, az Instinct, a K.áO.sz!, az InTime, a Seven és a k.Rush.