Zenei tanulmányait 1967-ben kezdte, először zongorán majd néhány évvel később ütőhangszereken folytatta. Miután elvégezte a Bartók Béla Konzervatóriumot, a Liszt Ferenc Zeneművészeti Főiskolán szerzett diplomát 1983-ban.
1984-ben megalapította az Amadinda Ütőegyüttest, amelynek azóta is művészeti vezetője.
1985-ben az együttes megnyerte a rotterdami Gaudeamus Kortárszenei Versenyt.
Az elmúlt években az Amadinda a világ élvonalbeli ütőegyüttesévé nőtte ki magát,
1988-ban Liszt Ferenc-díjat,
1997-ben a Köztársasági Érdemrendet,
2004-ben Kossuth-díjat kapott.

Rácz Zoltán munkássága szólistaként is jelentős. A BIS kiadó számára feljátszotta és több alkalommal (Bécsben, Berlinben, Budapesten) koncerten is előadta Eötvös Péter Triangel című ütőhangszerekre írott concertóját, a zeneszerző vezényletével. Bartók Szonáta két zongorára és ütőhangszerekrecímű művét Schiff Andrással és Bruno Caninoval számos európai országban mutatta be.

1997-től a Budapesti Tavaszi Fesztivál művészeti tanácsadó testületének tagja.
1997-ben Wilheim András zenetörténésszel megalapította az UMZE kamarazenekart.
1990-től a Liszt Ferenc Zeneakadémia tanára.
2002-ben a Francia Köztársaság Rácz Zoltánnak a Chevalier de l’Ordre des Arts et des Lettres címet adományozta.